按照承受載荷的方向，軸承可分為向心軸承（承受徑向載荷，又稱徑向軸承），推力軸承（承受軸向載荷）和向心推力軸承（同時承受徑向和軸向載荷，又稱徑向止推軸承）。
滑動軸承：在滑動摩擦下工作的軸承。滑動軸承工作平穩、可靠、無噪聲。在液體潤滑條件下，滑動表面被潤滑油分開而不發生直接接觸，還可以大大減小摩擦損失和表面磨損，油膜還具有一定的吸振能力，但起動摩擦阻力較大。
軸承所受負荷的大小、方向和性質是選擇軸承類型的主要依據。
（1）負荷大小和性質：輕載和中等負荷時應選用球軸承；重載或有沖擊負荷時，應選用滾子軸承。
（2）負荷方向：純徑向負荷時，可選用深溝球軸承、
滾針軸承
滾針軸承裝有細而長的滾子（滾子長度為直徑的3~10倍，直徑一般不大于5mm），因此徑向結構緊湊，其內徑尺寸和載荷能力與其他類型軸承相同時，外徑小，特別適用與徑向安裝尺寸受限制的支承結構。根據使用場合不同，可選用無內圈的軸承或滾針和保持架組件，此時與軸承相配的軸頸表面和外殼孔表面直接作為軸承的內.外滾動表面，為保持載荷能力和運轉性能與有套圈軸承相同，軸或外殼孔滾道表面的硬度.加工精度和表面和表面質量應與軸承套圈的滾道相仿。此種軸承僅能承受徑向載荷。 例如：萬向節軸，液壓泵，薄板軋機，鑿巖機，機床齒輪箱，汽車以及拖拉機機變速箱等
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